排杂机，框架式排杂机

框架式排杂机通常安装于皮带机头部滚筒前方或落料斗下方，来料经过弹性物料导流装置后，将煤流规整成扁平状；煤流自皮带机头部落下，经由减速电机驱动的排杂机主转子，净煤透筛经落料管后进入下一级设备；煤流中的大块矸石、木棒、草垫、破布、麻绳、编织袋、支护网等杂物被齿板带出(其中夹杂的碎煤及末煤通过框架式转子孔隙进入下一级设备)，旋转至另外一侧时，经由自动清杂物装置、通过落杂物管、后落入地面杂物堆积池中。

排杂机由电机、减速机驱动齿轴转动，齿轴上安装有可调齿板。主要由弹性物料规整机构、可调筛齿分离装置、全浮动框架式滚筒、力矩臂浮动连接式减速电机、弹性支座、自动清杂装置、齿板及滚筒自清扫装置、箱体、落料斗、机架、电气控制系统等组成。